Towards Highly Accurate and Stable Face Alignment for High-Resolution Videos

这篇论文也主要是解决基于热图回归中的量化误差问题，关注的重点在于关键点坐标舍去的分子部分。
即 gt： 100.32， 200.78
热图由于分辨率问题，只能是整数 100，200

类似的还有一篇 heatmap in heatmap

简单的解决方法是提高热图分辨率，，但是不能无限大，所以总会有舍去的部分
可以采用 hih 的这种方法

作者从二维高斯分布公式启发而来，

假设预测的足够好，预测出来的热图就服从方差为σ ，均值分别为, 的二维高斯分布

因此，如何求σ, , 就是本篇论文的核心问题：
共有三个未知数，需要三个方程，因此作者在热图的激活值附近采样了三个点带入到方程中，求出未知数：

即可